据美国哥伦比亚广播公司（CBS）20日报道，拜登访韩前，这两名特工作为先遣队成员提前抵达首尔。韩联社21日称，上述两人19日和同事一起在外面吃晚饭，随后去了酒吧并返回酒店。报道称，他们都佩戴特勤局徽章，并持有枪支。其中一人直接返回房间，另一人则和出租车司机以及两名韩国乘客发生纠纷。酒店安保人员随后介入纠纷，接到报警的警察也立即出动。涉嫌殴打韩国人的美国特工回到房间后，第二天早晨接受了韩国警方的调查。但两人均未被拘留或起诉，警方调查后决定将他们遣返。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【周杰伦多年前的演唱会搬线上】疫情之下，云“模式”逐步盛行，“云剧场”“云演出”等线上演艺应运而生，其中线上演唱会备受追捧。

　　 【官方将再收储4万吨冻猪肉】17日，华储网发布关于2022年第八批中央储备冻猪肉收储竞价交易有关事项的通知称，本次收储挂牌竞价交易4万吨。

　　 早先时候，首付比例的下调多发生在三四线城市。而随着楼市放松力度的加大，越来越多的更高能级城市也进入到“两成首付”队伍中来。

　　 受疫情影响，4月28日起，郑州交警对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的驾驶人，统一延长3个月办理期限，7月底截止，其间不予处罚。