如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 比赛会培养学生一种科学探索的精神和科学探索的能力，而且通过参加机器人竞赛可以使学生摆脱课本的束缚，让其有足够的空间去动手、以及处理好与伙伴协调的关系，在想象力，创造力，创新力，耐挫折力、实践能力、思维能力，发现、分析、解决问题能力等方面优化学生能力结构。

　　 本报讯（记者李倩）随着“三夏”、中高考和高校暑假的到来，我省将面临人员来（返）豫高峰，外防输入任务艰巨。省疫情防控指挥部日前发布通知，要求各地加强暑期来（返）豫人员健康管理和服务工作，需要来豫返豫的人员要提前三天向目的地社区（村）、单位报备。

　　 根据克而瑞统计数据，各能级城市去化周期均有稳步拉长趋势，一线城市增至平均19.56个月，二线城市增至23.07个月，同比涨幅均在80%以上，而三四线城市平均去化周期已达到28.15个月，库存风险直线上升，同比增幅达123%。

　　 研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

　　 “近几年，在文化自信、健康理念、国潮热的影响下，茶产业将迎来新的发展机遇。茶叶流通领域要跟上形势，从产品形态、专业技能、营销推广、更优体验等多个维度升级，主动贴近消费者，增强行业活力。”姬霞敏说。