如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

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　　 根据克而瑞统计的数据，全国商品房狭义库存(指已批预售证的商品住宅面积中尚未销售的部分)截至4月底已经达到了6.08亿平方米，由于市场成交低迷，全国平均去化周期已经超过两年，显著高于去年同期水平。

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　　 喜看夏粮好“丰景”。5月22日，禹州市朱阁镇蔡寺村山岗上，千亩农作物即将成熟，黄澄澄的麦子、颗粒饱满的油菜子，沉甸甸地随风摇曳等待收割，而嫩绿的烟苗奋力顶破白色的地膜，新的生命正在孕育成长——麦田、油菜田、烟田相互交织，是农民为大地绘就的一幅五彩版画。