如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 外交部发言人汪文斌主持5月24日的例行记者会。会上日本共同社记者提问说：美国总统拜登在回答记者提问时表示，美国对台政策没有改变，中方对此有何回应？

　　 各在京单位要深刻领会加强首都疫情防控的重大意义，坚决贯彻党中央和首都联防联控机制关于疫情防控的各项要求，进一步压紧压实主体责任。要主动担当作为，确保安排部署到位、督促检查到位、责任落实到位。要创新监管方式，提高监管的效率和精准度。要加强与属地的沟通协作，形成防疫合力。只要我们牢牢守住每一道防线，就一定能尽快实现动态清零目标。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 加强监督执纪，全力护助专项行动有序良性开展。小宋镇纪委充分发挥自身督察职责，以护航集体资产清产核资“回头看”、“六防六促”专项行动和打击破坏选举霸占集体资产行为为重点，严格监督各行政村“三清三增”专项行动开展情况，同时建立督查问题动态工作台账并结合镇财政所、农业中心对各行政村村级集体资产现状进行逐项排查，对专项行动开展不力、认识不到位的基层组织及个人进行及时约谈和通报曝光，在全镇范围内大力营造清正廉明之风。

　　 以平原示范区“三滩分治”为试点，深入开展滩区综合提升治理。先期启动“6带”“9园”等46个沿黄重点项目，积极承接郑州产业转移，以产业共建推进黄河“左右岸”协同发展。