如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 会议传达学习了习近平总书记在庆祝中国国际贸易促进委员会建会70周年大会暨全球贸易投资促进峰会、在金砖国家外长会晤开幕式上的重要致辞，在《求是》杂志发表的重要文章《正确认识和把握我国发展重大理论和实践问题》《加快建设科技强国，实现高水平科技自立自强》。会议强调，在当前经济运行压力持续加大的情况下，更要坚持扩大开放，主动对接国际贸易新规则，引导企业扩大对外贸易、深化投资合作，打造市场化法治化国际化营商环境，加快建设内陆开放高地。要深化对资本属性的认识，规范引导资本市场健康发展。要推进煤炭清洁高效利用，加快产业结构调整，推动稳步实施碳达峰碳中和。要深化创新驱动发展，为“两个确保”提供有力支撑。

　　 @搜狐 发布声明称，5月18日凌晨，搜狐部分员工邮箱收到诈骗邮件。经调查，实为某员工使用邮件时被意外钓鱼导致密码泄露，进而被冒充财务部盗发邮件。事发后，公司IT及安全部门第一时间做了紧急处理，并向公安机关报案。据统计，搜狐24名员工被骗4万余元。目前正在等待警方的调查进展和处理结果。

　　 在上一轮楼市去库存中，“棚改”等手段发挥了巨大作用。根据人民日报报道，“十三五”时期，全国超额完成2000万套棚改目标任务。第一财经记者统计公开数据发现，2016~2019年四年间全国棚改总计完成投资约6.26万亿元。

　　 5月21日，青岛启动“亿惠青岛嗨享生活”主题消费活动，青岛市统筹社会各界及各区(市)资金2.67亿元，活动期间将滚动发放超300万张消费券。据悉，此次主题消费活动将持续到10月31日，其间将发放6种消费券，涉及全市3000多家商场、超市、餐饮店及各类门店，涵盖家电、零售、餐饮、汽车、啤酒节、线上平台等行业和领域。

　　 加快建设黄河流域非物质文化遗产保护展示中心等文化场馆，将散布于河洛大地的一家家博物馆，打造成为保护、传承、弘扬黄河文化的前沿阵地，擦亮“东方博物馆之都”新名片。