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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
北京老年医院康复医学科主任医师陈雪丽介绍，健走可提高运动功能、平衡能力和心肺功能，对老人肥胖、心脏病、高血压、糖尿病、动脉硬化、脂肪肝等病症有很好的预防和辅助治疗作用，也有助于降低老年痴呆症的患病风险。
1.严格限制建筑施工噪声干扰学生学习，禁止影响学生休息的夜间建筑施工。因建筑工艺等特殊情况需要抢修、抢险的，须报请批准后方能进行。在居住集中地段和学校附近的企、事业单位的环境噪声管理也按此要求执行。在中、高考期间禁止夜间施工。
继“自热火锅”“自热米饭”之后，“自热粽”成为今年端午的热门单品。记者在淘宝网看到，多个品牌推出了“自热粽”产品，采用类似自热火锅的包装，15分钟即可简单快捷地吃到热乎乎的粽子；每盒自热粽一般包含四五种口味的小粽子，有甜有咸，还搭配辣椒粉、白砂糖等蘸料，满足不同的口味偏好。
【今天是喜羊羊24岁生日】今天是喜羊羊二十四岁生日登上了热搜，对于不少人来说这多少有点意外。网友感叹时间飞快，自己都成年了！
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