如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 感染者去做核酸检测采样时，工作人员操作不规范，咽拭子没有能涂抹到鼻咽部位的周边，未能采到符合要求的标本，出现假“阴性”。

　　 人口问题事关国计民生和长远发展。5月24日，省统计局发布的2021年河南人口发展报告显示，2021年，我省常住人口呈现总量减少、人口老龄化继续加深、婚姻状况保持稳定、城镇化率平稳增长增速放缓、人口素质不断提高等特征。

　　 5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄

　　 【官方将再收储4万吨冻猪肉】17日，华储网发布关于2022年第八批中央储备冻猪肉收储竞价交易有关事项的通知称，本次收储挂牌竞价交易4万吨。

　　 【婴幼儿奶粉高端化提速】国家统计局此前发布数据显示，2021年我国液态奶、干乳制品产量分别增长9.68%、5.95%，奶粉产量仅增长1.76%。业界观点认为，婴幼儿配方奶粉消费量增长空间较为有限，未来五年婴幼儿配方奶粉市场增长主要依靠价格推动，预计2026年我国婴幼儿配方奶粉市场规模可能达到1897.3亿元。