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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
发布《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》。
当日20时50分，海南师范大学官网发布情况说明，学校已成立联合调查组进行核查。据情况说明显示，近日，国内网络平台出现反映海南师范大学新闻传播与影视学院段某某师德师风问题的材料。该校高度重视，已迅速成立联合调查组，正在对相关问题进行核查。如果查实有违反师德师风问题的情况，学校一定严肃处理，绝不姑息。有关情况将适时公布，回应社会关切。
据北京市纪委监委消息：2022年5月，中铁十一局三公司发生聚集性疫情并传播扩散，北京市纪委监委组织工作专班对疫情传播扩散事件中属地责任开展调查，涉及房山区、海淀区、大兴区相关单位及人员，现将调查和处理情况通报如下：
留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。
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