如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄

　　 【传招聘教师中有领导子女 高校回应】24日凌晨，@陕西理工大学 发布消息回应网传“招聘3名教师其中2人为领导子女”事件，表示已成立专门调查组，对反映的问题逐一进行调查核实。全文如下：

　　 2021年中国新能源汽车总销量超过352万辆，对全球新能源汽车市场的贡献高达50%；其中，新能源汽车出口量达31万辆，欧洲和南亚是主要增量市场。这些数据不仅表明中国新能源汽车已经进入到规模产业化的高速增长期，也彰显出中国自主品牌独特的竞争优势。

　　 其次，我们对咖啡因的需求。咖啡、茶都含有咖啡因，适度的咖啡因具有兴奋神经、消除疲劳的作用。不要小看奶茶的咖啡因含量，有的奶茶中咖啡因的含量甚至是美式咖啡的3倍还多。

　　 划定生态保护红线总面积464.28平方公里，将沿黄区域作为生态文化区；坚持生态优先，黄河主河道济源段水质常年定性评价为“优”；大力保护黄河文化遗产，实施文化遗产保护工程。