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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
为保护好、传承好、弘扬好黄河文化，从2019年10月开始，省文化和旅游厅就积极谋篇布局，大力推进《河南省黄河文化保护传承弘扬规划》编制工作，致力于把黄河建设成为传承历史的文脉河、造福人民的幸福河。
彼时，各地的楼市放送政策主要局限于房贷利率调整等政策，在易居研究院智库中心研究总监严跃进看来，对于住房交易数据的刺激其实是不到位的。而从实际过程看，降低首付是最好的措施。
此外，《意见》还指出，要建立以教育部门统筹管理、体育部门支持配合、各级各类学校全面参与、社会各界广泛支持的一系列青少年体育品牌活动，继续实施“青少年体育活动促进计划”“千万学生阳光体育系列活动”和“奔跑吧·少年”儿童青少年主题健身活动等。畅通体育教师教练员入职渠道，提升体育教师、教练员专业技能培训，提高执教水平和活动组织能力，加大课外培训机构监管力度，加强青少年体育俱乐部管理等。
“生态好不好，鸟的感知更加敏锐。”李永恒是郑州的一名摄影爱好者，尤其喜欢拍摄鸟。“前些年，为了拍到鸟，我都是开车跑到三门峡或平顶山。近年来，不用到远处了，骑上电动车就能去我的拍摄基地——郑州黄河沿岸。随着生态改善，这里鸟的种类越来越多，鸟群的规模越来越大。”他说。
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