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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
据共同社23日消息，日本24日将接待第一批外国团队游客入境，届时会有来自美国的共7人入境日本。包括这一批在内的共计15组、约50人将于5月内到访日本，在长野、大分等12个县进行最长8天7夜的旅行。
尉氏县张市镇沈家村万亩高标准农田智能灌溉控制系统中心一角（4月4日摄）。近年来，该镇对辖区万亩高标准农田实施高标准农田高效节水灌溉建设，并引入“5G+”技术兴建了农田地理信息应用中心、智能灌溉控制系统，打造出了高标准农田“升级版”。李新义摄
5月24日20时45分左右，江苏省常州市武进区湖塘镇花园新村小区182—183号两层半居民楼因瓶装液化气泄漏引发爆炸造成坍塌。当晚，记者在现场看到，当地消防、公安等多个部门已经开展救援，有伤员陆续从废墟中被搜救出送往医院救治。
眼下，上海正在加大力度、加快布局建设“步行15分钟核酸采样圈”。上海人工智能研究院按照市委、市政府对疫情防控工作的部署安排，针对企业生产经营、员工返岗流动中的核酸检测需求，在原有“防疫车”的基础上再度升级改造，实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。
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