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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
比马告诉《日经亚洲》，印尼出口禁令造成的损失将在每月30亿美元（约合人民币197亿元）左右，“从长远来看，可能影响印尼盾（的坚挺程度）”。
二是落实管控措施不及时。按照规定，区域封控组“在疫情发生后4小时内划定风险区域（封控区、管控区、防范区），24小时内落实区域封控和管控”。房山区在出现病例后，管控工作开展不及时，刘某某等人从管控区脱离。
IPG中国首席经济学家柏文喜在接受《证券日报》记者采访时表示，这将有效满足购房群体尤其是二孩及以上家庭的合理住房需求，缓解多孩家庭住房难、住房紧的压力，同时提升市场交易活跃度，对于推进人口生育政策也有一定助力。
从规划内容上看，确立了黄河文化保护传承弘扬核心区、中华文化传承创新示范区、黄河国家文化公园建设先行区、黄河文化和旅游融合发展示范区4大战略定位，立足黄河文化的“根”“魂”地位，系统梳理河南境内黄河文化的孕育和发展历程，构建新时代黄河文化的价值体系。
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