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领航新征程 平语近人 习主席带领我们强军 《习近平谈治国理政》第三卷出版 治国理政进行时 我眼中的习近平 学习强国 奋进新征程 建功新时代 疫镜
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
加快建设黄河流域非物质文化遗产保护展示中心等文化场馆，将散布于河洛大地的一家家博物馆，打造成为保护、传承、弘扬黄河文化的前沿阵地，擦亮“东方博物馆之都”新名片。
此次预演练模拟花园口站发生达21000立方米每秒的洪水，兰考滩区将全部漫水，夹河滩、西马庄等12个自然村进水，滩区群众需要全部迁移，东坝头险工6坝受大溜顶冲，需要实施工程抢险。
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