如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 严格村级“一约四会”作用发挥、进一步提升村庄自治能力。小宋镇纪委联合镇党建办、农业中心、规划建设中心、社会事务办公室对38个行政村村民公约制定、红白理事会、道德评议会作用发挥和村级事务“四议两公开”记录本的撰写情况开展专项督导检查，对存在的问题当场指出并给出具体详实整改方案，确保村级事务公开及时正确、群众参与村级自治的主动性与自觉性进一步提升。（兰考县小宋镇纪委 张富利 刘雅鑫）

　　 5月24日0—24时，全省新增本土确诊病例1例（许昌市1例），新增本土无症状感染者转确诊病例1例（许昌市1例），新增本土无症状感染者28例（许昌市28例），无新增本土疑似病例。无新增境外输入性确诊病例、无症状感染者和疑似病例。14例本土确诊病例治愈出院，36例本土无症状感染者解除医学观察。

　　 在多项措施推动下，5月乘用车市场迎来好转。据乘联会最新统计数据，5月1日至15日，全国乘用车市场零售48.4万辆，同比下降21%，环比增长27%；全国乘用车厂商批发45.8万辆，同比下降24%，环比增长29%。

　　 而商品住宅广义库存量(指可销售房屋量和涉宅用地施工量之和)已经达到38.4亿平方米，若按人均39.8平方米算，已经足够9600万人居住。

　　 “现在的冰淇淋也太贵了。”和朋友一起刚购买过一个冰淇淋的消费者小于（化名）告诉记者，在她的印象中，以前5元左右的冰淇淋都可以称为“高端”，现在最便宜的居然都要四五元了。“随意吃冰淇淋的日子一去不复返了。”