如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 感到失去“冰淇淋自由”的不止小于一个。这两天，一则主题为“原来贵价雪糕也有平替”的视频冲上热搜，在该视频中，博主用50元6斤的麦德龙雪糕平替40元1斤的八喜，用12元的哈尔滨冰糕平替30元的索菲亚朗姆雪糕，用10元6个的天淇意品学派冰淇淋平替13元一个的梦龙。

　　 国家统计局数据显示，2021年末，我国常住人口城镇化率为64.72%。多机构预测，到2035年中国城镇化率能够达到72%左右。按照第七次人口普查数据，全国共计有14.12亿人，也就是说，在未来13年内，城镇人口还将新增约9884万人。

　　 郑州市2022年中招考试网上报名正在进行中。为规范招生，郑州市教育局22日发布通知，各地、各校须严格执行中招纪律，严禁以任何形式提前组织招生、超计划招生、违规跨区域招生、“掐尖”招生。

　　 日前，全省正在加速“场所码”推广使用，5月底前，郑州市实现“场所码”全覆盖。那么，郑州各大商场执行如何？昨日，记者走访市区多家商场，体验场所码使用情况。

　　 会议研究了稳就业若干政策措施，强调要坚持就业优先，以培育市场主体为重点，推动援企稳岗政策落地，加大公益性岗位、基层政策性岗位、见习岗位开发力度。因地制宜发展新兴产业，促进创业扩大就业。压实稳就业责任，强化政策宣传解读，提升就业服务质量，优化就业环境。