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感染者去做核酸检测采样时，工作人员操作不规范，咽拭子没有能涂抹到鼻咽部位的周边，未能采到符合要求的标本，出现假“阴性”。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
“奇瑞集团与研究院在智能网联新能源汽车研发方面早期就建立了长期合作，此次上海疫情和抗疫工作关系到全国，我们虽然不在上海，但也有切身感受。为了快速响应援驰上海疫情防控，参与到上海人工智能研究院联合构建的数字防疫体系，在原有奇瑞车型的基础上定制化改造出智能核酸采样车。与疫情赛跑，积极承担企业的一份社会责任。”奇瑞控股集团董事长尹同跃说。奇心守“沪”、沪皖同心，5月初，首批赛瑞智能移动核酸采样车便从安徽制造基地下线紧急驰援上海。
记者梳理各地楼市调控政策发现，面向特定群体尤其是多孩家庭推出的购房支持政策越来越多。自4月下旬以来，已有包括武汉、泸州、杭州、东莞等在内的多个城市在发布的楼市调控政策中特别提及多孩家庭住房需求。
【中方回应拜登言论:豺狼来了有猎枪】外交部发言人汪文斌主持5月24日的例行记者会。会上日本共同社记者提问说：美国总统拜登在回答记者提问时表示，美国对台政策没有改变，中方对此有何回应？
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