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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄
【婴幼儿奶粉高端化提速】国家统计局此前发布数据显示，2021年我国液态奶、干乳制品产量分别增长9.68%、5.95%，奶粉产量仅增长1.76%。业界观点认为，婴幼儿配方奶粉消费量增长空间较为有限，未来五年婴幼儿配方奶粉市场增长主要依靠价格推动，预计2026年我国婴幼儿配方奶粉市场规模可能达到1897.3亿元。
据介绍，南京软件园科技发展有限公司2022年度第一期定向保障性住房租赁担保债务融资工具，主承销商为江苏银行、建设银行，注册金额10亿元，拟发行金额3.13亿元，期限3年，是首批试点的资产担保债务融资工具(CB)，担保方式为保障性租赁住房抵押，支持南京江北新区研创园700余套租赁住房盘活存量，有效惠及1000余人。
记者在采访中与常艳青通话，她明明是个女性，不可能是所谓的“妻弟”。她说，自己是河南人，今年34岁，2012年来上海，与丈夫一起做生意，目前怀孕6个月，对网上称她是某领导的“妻弟”的说法十分不解。
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