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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄
【19国已报告131例猴痘确诊病例】当地时间24日，世卫组织传染病危害及预防司司长布里安德表示，自5月7日英国发现首例猴痘病例以来，全球已有19个国家和地区上报了131例猴痘确诊病例和106例疑似病例。世卫专家称猴痘疫情不寻常，目前有很多未知因素和不确定性，建议各国加强对猴痘疫情的监测。（总台记者朱赫）
尤其是在4月底，中央政治局会议定调楼市，提出“支持各地从当地实际出发完善房地产政策，支持刚性和改善性住房需求，优化商品房预售资金监管，促进房地产市场平稳健康发展”后，各地楼市政策进入密集优化期。
围绕目标任务，当前省文化和旅游厅以塑造“行走河南·读懂中国”品牌、聚焦重大考古研究课题、建设标志性工程项目、提升“快旅慢游深体验”等为着力点，深入挖掘黄河文化蕴含的时代价值。把黄河国家文化公园主题展示区作为“行走河南·读懂中国”品牌落地的主舞台，谋划了50处核心展示园、20条集中展示带、130个特色展示点。黄河流域非物质文化遗产保护展示中心、黄河悬河文化展示馆、汉魏洛阳城遗址博物馆、大河村国家考古遗址公园、开封城摞城遗址博物馆等一大批重大工程建设正如火如荼推进。
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