如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 此外由于政府的出口禁令，印尼国内的棕榈油库存将趋于饱和。埃迪25日在接受彭博社电话采访时表示，在不到一个月的时间里，库存将进一步攀升至500万吨以上，企业将因此放慢生产速度，因为他们不知道将产出储存在哪里。

　　 【青海22人多次不参加核检 6人被拘】据西宁市公安局城中公安分局官方微博5月24日发布的一份《警情通报》，近日，城中公安分局在工作中依法查处多起拒不执行人民政府在紧急状态下依法发布的决定、命令的案件，并依法对22名违法行为人予以行政处罚。

　　 1.政府及相关部门按照职责做好防短时暴雨、防雷、防大风准备工作，气象部门做好人工防雹作业准备；2.户外行人和工作人员减少户外活动，注意远离棚架广告牌等搭建物；3.驱赶家禽、牲畜进入有顶蓬的场所，关好门窗加固棚舍；4.相关水域水上作业和过往船舶采取回港规避或者绕道航行等积极应对措施，工地注意遮盖建筑物资，妥善安置易受暴雨、风雹影响的室外物品；5.检查城市、农田、鱼塘排水系统，做好排涝准备和对山洪、滑坡、泥石流等灾害的防御准备。

　　 据相关平台统计，两场线上演唱会总观看量近1亿，创造了线上演唱会观看人数的新纪录。业内人士称，近两年在线演唱会市场持续火热。

　　 【31省区市昨日新增本土102+418】5月24日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例117例。其中境外输入病例15例（福建8例，四川3例，广东2例，广西2例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在四川）；本土病例102例（上海44例，北京41例，天津7例，四川5例，吉林2例，河南2例，江苏1例），含39例由无症状感染者转为确诊病例（上海32例，北京4例，天津1例，河南1例，四川1例）。无新增死亡病例。无新增疑似病例。