如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 李明俊强调，在预演练过程中，4个乡镇（街道）及相关成员单位精心组织，周密部署，团结协作，全力以赴投入演练，希望大家能够继续保持这种良好的工作势头，圆满完成5月26日全省黄河防汛大演练任务，在全省黄河防汛应急处置工作中争当标杆，确保安全度汛。（兰考融媒体中心 楚霖 潘小飞）

　　 研究报告发现，自主新势力品牌汽车的品牌影响力得分增幅为52分，进步最大，领先传统自主品牌汽车(提升38分)与国际品牌汽车(提升24分)。

　　 “近几年，在文化自信、健康理念、国潮热的影响下，茶产业将迎来新的发展机遇。茶叶流通领域要跟上形势，从产品形态、专业技能、营销推广、更优体验等多个维度升级，主动贴近消费者，增强行业活力。”姬霞敏说。

　　 人口问题事关国计民生和长远发展。5月24日，省统计局发布的2021年河南人口发展报告显示，2021年，我省常住人口呈现总量减少、人口老龄化继续加深、婚姻状况保持稳定、城镇化率平稳增长增速放缓、人口素质不断提高等特征。

　　 对此，省统计局方面分析，主要有两个原因：一是自增人口减少，2021年全省自增人口6.3万人，比2020年的20.8万人减少了14.5万人；二是流出人口增加，2021年随着全国疫情好转，出省人口大量增加，全年新增出省人口64.3万人。