此前，上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近八十辆在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等区域部署。医护人员在车内，双手穿过车窗玻璃上的两个洞口就可对人群进行核酸采样。“车动人不动”的模式，可以最大程度避免居民间的交叉感染，也为医护人员树立了一道保护屏障。

　　 今年5月21日，我们将迎来第三个“国际茶日”。河南茶叶市场发展情况如何？茶叶消费呈现怎样的发展趋势？近日，大河报·豫视频记者走访郑州各大茶叶市场，为您解读。

　　 “生态好不好，鸟的感知更加敏锐。”李永恒是郑州的一名摄影爱好者，尤其喜欢拍摄鸟。“前些年，为了拍到鸟，我都是开车跑到三门峡或平顶山。近年来，不用到远处了，骑上电动车就能去我的拍摄基地——郑州黄河沿岸。随着生态改善，这里鸟的种类越来越多，鸟群的规模越来越大。”他说。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 经市纪委常委会会议研究并报市委批准，同时征得中央纪委国家监委驻交通运输部纪检监察组同意，决定对相关单位及人员作出如下处理：

　　 等他返郑后，又做了一次核酸检测，5月23日晚显示“入豫赋码”河南健康码突然变黄了，申诉很麻烦，目前他正在社区服务中心申请转码。