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　　 在上一轮楼市去库存中，“棚改”等手段发挥了巨大作用。根据人民日报报道，“十三五”时期，全国超额完成2000万套棚改目标任务。第一财经记者统计公开数据发现，2016~2019年四年间全国棚改总计完成投资约6.26万亿元。

　　 从线下转型线上，技术手段也需要不断创新，为了增强线上观看的体验感，目前，各类线上演出都在尝试借助虚拟现实技术等，为观众提供更接近于线下演出的气氛和真实感。

　　 记者在采访中与常艳青通话，她明明是个女性，不可能是所谓的“妻弟”。她说，自己是河南人，今年34岁，2012年来上海，与丈夫一起做生意，目前怀孕6个月，对网上称她是某领导的“妻弟”的说法十分不解。

　　 从这个角度来看，在新能源汽车时代，脱离了专利鸿沟的辖制，无论是百年大牌还是新兴势力，大家都站在同一起跑线上，在这个没有框架、全然开放的新市场，比的是创新、比的是速度。然而，面对未来巨大的想象空间，任何的单打独斗都显得势单力薄，联合起来才能共同开荒拓土。于是，在新机会快速涌现的当下，各种合作以新的面貌出现：智能驾驶的机会来了，不仅借助传统制造能力的新造车企业不断涌现，科技大厂也迅速跨界切入造车领域；车载娱乐的风口到了，屏显、影音甚至游戏领域的企业纷纷与车企展开合作；数据安全成为焦点，网络安全、大数据企业也加入了汽车业合作大潮……从来没有哪一个行业能像现在的汽车业一样，集聚了如此之多的企业、技术、资本、人才等等的创新合作，合作成为一个核心标签，深刻烙印在汽车产业生态的每一个环节。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。