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5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
“那是一次令人激动的经历。”5月20日，提起2019年9月17日在黄河博物馆为习近平总书记做讲解的场景，黄河博物馆社会教育部主任张笑蕾仍难抑兴奋，“虽然习总书记停留的时间很短，但是对黄河治理的历史询问得十分详细。”
中国疾控中心慢病中心主任吴静和中华预防医学会副会长兼秘书长梁晓峰为大家解答了健走与普通走路的不同之处、常见的健走误区，以及如何做到科学健走三个问题。
三要在优势再造换道领跑上取得新成效。坚持把制造业高质量发展作为主攻方向，围绕高端化、智能化、绿色化、服务化，加快改造提升传统产业，发展壮大生物医药、新能源等战略性新兴产业，大力支持、积极布局氢能与储能等未来产业，努力在新赛道上起跑领跑、在新领域里抢滩占先。
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