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研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。
《指南》对桥梁的养护等级也进行了划分。其中，I等养护的城市桥梁应为I到Ⅲ类养护的城市桥梁和位于集会中心、繁华地区、重要生产科研区及游览地区Ⅳ类、V类养护的城市桥梁，应进行重点养护。
截至5月20日24时，据31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告，现有确诊病例4715例（其中重症病例292例），累计治愈出院病例213042例，累计死亡病例5219例，累计报告确诊病例222976例，无现有疑似病例。累计追踪到密切接触者3973934人，尚在医学观察的密切接触者258717人。
据此前报道，本月11日，印尼首都雅加达特区、南苏拉威西省和西爪哇省等多个省份爆发抗议活动，抗议者走上街头的原因之一便是不满物价上涨。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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