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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【男子睡梦中被银环蛇缠脚误以为皮带】近日，湖南长沙，男子睡梦中感觉被冰凉“皮带”缠住脚踝，定睛一看吓得不敢动弹，所谓的皮带竟是条蛇，好在它并没有发动攻击而是快速s形走位溜向床下。消防员赶赴，男子后怕连连，一直嘟囔自己没穿衣服吓死了，救援人员最终在床下发现这只逃逸蛇，这家伙竟是有毒的银环蛇，小心将其抓获带到野外放生。
冠心病患者适当运动可改善冠状动脉供血和心脏功能，降低心肌缺血发生风险。但过量运动会增加心脏负荷，导致发生心肌缺血并表现为心绞痛，运动量应以不诱发心绞痛发作为基本原则。建议严格遵照医嘱，并加强防护。
比赛会培养学生一种科学探索的精神和科学探索的能力，而且通过参加机器人竞赛可以使学生摆脱课本的束缚，让其有足够的空间去动手、以及处理好与伙伴协调的关系，在想象力，创造力，创新力，耐挫折力、实践能力、思维能力，发现、分析、解决问题能力等方面优化学生能力结构。
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