为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。

　　 从2000年第18届开始，“观众喜爱的男女演员”取代了“最佳男女演员”的说法。虽然说法变了，但获奖者的实力水准仍然有目共睹，直到2020年“最佳男女演员”这一奖项“复出”，使得奖项有了“最佳男女演员”和“观众喜爱的男女演员”并存的现象。传统意义上的“最佳男女演员”，涵盖了对演员演技的肯定及对演员未来的期许等诸多含义。而“观众喜爱的男女演员”有时候却让“喜爱”大过了其他，粉丝们因为“喜爱”而刷票，因为“喜爱”而去攻击不同意见者，更以“喜爱”的名义，将围绕这一奖项产生的舆论氛围搞得乌烟瘴气。

　　 闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 【甘肃一幼儿园老师推搡击打幼儿】5月25日，甘肃张掖。民乐县金贝贝幼儿园一老师排练节目，推搡击打幼儿。县教育局回应，已成立专案调查小组，涉事老师24日已停职。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。