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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
深圳市保利剧院演出经营有限公司总经理付俊林：开展了云演出，从长远的行业发展角度来讲，我们应该培育一些对文化表演艺术不太了解的观众，所以说通过互联网的形式做一些普及和推广，让他们未来有可能走进剧院，欣赏舞台表演艺术。
【日均离沪1万人 出来的人都去哪了】据中国铁路局上海局消息，上海开行铁路总班次已增至21趟，单日预计发送旅客超过1万人次，主要为离沪返乡人群。从上海离开的人都去了哪？根据百度迁徙地图显示，从5月16日至21日，从上海迁出的目的地主要省份为，江苏省，浙江省，安徽省，江西省，山东省。
通知要求全省各地按照《中华人民共和国噪声污染防治法》等法律法规要求，结合本地实际，在中、高考等特殊期间，对产生噪声污染的建筑施工作业时间作出限制性规定，并提前向社会公告。各地要制定工作方案，严格控制中、高考期间噪声污染。中、高考期间，要增加执法检查频次，扩大监管范围，督促企业按照排放标准限值要求落实防噪降噪措施，确保厂界环境噪声达标；要派出执法人员在考场周围进行巡查，对影响或可能影响考生的噪声污染行为立即予以制止。
在轨驻留了六个月的神舟十三号航天员们最近结束工作，安全返回了地球。而就在返回前几天，中国三名航天员做了一件特别的“小”事……本期《中国3分钟》带你来看。
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