如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。

　　 对于啤酒企业跨界白酒，知趣咨询总经理蔡学飞向《证券日报》记者透露，其业态发展路径通常有两种，一是像华润那样参股的形式；二是直接控股白酒企业。“不过后面这条路径相对较少，毕竟行业之间有区别，特征也不一样，操作起来要复杂得多。”

　　 一位业内人士表示，“全民饮茶”渐成风尚；茶叶消费也更加理性，一些炒作概念、“讲故事”、价格虚高的品牌逐渐被市场淘汰，茶叶消费逐渐回归“品饮”的本质，人们更注重茶叶本身的品质而非噱头。

　　 “流量明星彻底没戏了！”“演员就应该回归演技”“‘最喜爱’背后有太多说不清道不明，是应该捋一捋了”……众多热议中，金鹰奖的“观众喜爱的男女演员奖”一直以来的争议也再次被提及。不少网友和资深电视剧迷更是直言，如果该奖项取消成真，那直接影响的就是流量明星，这可能反倒是一件好事。

　　 【东部战区在台岛周边战备警巡】东部战区新闻发言人施毅陆军大校表示，近日，中国人民解放军东部战区在台岛周边海空域组织多军兵种联合战备警巡和实战化演练。 这是对近期美台勾连活动的严正警告。美方在台湾问题上说一套做一套，频频给“台独”势力壮胆打气，这是虚伪的、徒劳的，只会把局势引向危险境地，自身也将面临严重后果。台湾是中国的一部分。 战区部队有决心有能力挫败任何外部势力干涉和“台独”分裂图谋，坚决捍卫国家主权安全和地区和平稳定。