如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 婚姻状况保持稳定。2021年，河南省15岁及以上人口中有配偶人口的比例为70.12%，比2020年下降2.49个百分点；未婚人口占23.00%，比2020年上升2.98个百分点；离婚人口占1.53%，比2020年微升0.04个百分点；丧偶人口占5.34%，比2020年下降0.55个百分点。我省人口婚姻状况依然表现出“一高三低”，即有配偶人口比例高，未婚、离婚和丧偶比例低的特点，这也充分体现了全省人口婚姻状况持续稳定的特征。

　　 在听取各方汇报后，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练圆满完成各项任务。李明俊代表县委、县政府对大家的辛勤工作表示感谢，对在一线开展各项实战演练的干部群众表示慰问。

　　 中国演出行业协会秘书长潘燕：比如XR(扩展现实)技术的应用，它是可以让线上的观众看到跟线下完全不一样的舞台，再比如360度这种自由视角的技术应用，还有云包厢的观演模式等，一些新的模式已经在不断出现。

　　 螺蛳粉粽、小龙虾粽、臭豆腐粽……记者在淘宝、京东等平台搜索发现，“万物皆可粽”，各式各样新型粽子琳琅满目。例如某螺蛳粉品牌和知名文创品牌联名推出的“螺蛳粉粽子礼盒”，包含5个螺蛳粉粽子和1个端午香囊盲盒，可谓把年轻人的喜好“拿捏住了”。礼盒包装采用老虎造型的“国潮风”，还能自己DIY成一个虎头面具；礼盒内的香囊盲盒采用手绣工艺，充满传统文化气息。

　　 新型城镇化建设持续发展。我省城镇化率平稳增长的同时，增速有所放缓。2021年年末，全省城镇常住人口达到5579.0万人，比2020年年末增加68.7万人；乡村常住人口4304.0万人，减少126.7万人。常住人口城镇化率为56.45%，比2020年年末提高1.02个百分点，比2021年全国0.83的提高幅度高出0.19个百分点。