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发布时间： 2025-06-18 07:22:21 来源：

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　截至5月24日24时，据31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告，现有确诊病例3699例（其中重症病例187例），累计治愈出院病例214682例，累计死亡病例5224例，累计报告确诊病例223605例，现有疑似病例1例。累计追踪到密切接触者4028697人，尚在医学观察的密切接触者216812人。

　　 5月18日，山东省泰安市住房公积金中心发布《泰安市住房公积金中心发布关于调整个人住房公积金贷款首付比例的通知》。新规提出，购买首套房的，公积金贷款最低首付款比例由30%降至20%；购买第二套房的，公积金贷款最低首付款比例由40%降至30%。