如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄

　　 在此背景下，从中央到地方，各类调控政策不断出台。5月20日，中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心公布新一期贷款市场报价利率(LPR)，其中5年期以上LPR下调15个基点至4.45%，这是自LPR改革以来创下的单次最大降幅。

　　 但引起日本网民注意的不是这一报道，而是报道的配图。法新社日语版配发了一张峰会正式开始前领导人们交谈的照片。由于照片中岸田看起来被拜登、阿尔巴内塞、莫迪“晾在一边”，这很快引发日本网民讨论。

　　 2021年11月22日，据新华社报道，网络主播朱宸慧（微博ID：雪梨Cherie）、林珊珊（微博ID：林珊珊_Sunny）因偷逃税款，将被依法追缴税款、加收滞纳金并处罚款分别计6555.31万元和2767.25万元。

　　 在河南的眼科医疗圈儿，郑州华厦眼科医院院长徐惠民博士的“忙”是出了名的，啥时候看见他，走路都是匆匆忙忙，一路小跑。同事们说，我们徐院长的时间都是按分分秒秒算的，一年365天，他的休息时间加在一起也不到一个星期。