如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

其实，影响价格高低最关键的一点就是成本。业内人士告诉记者，低价的冰淇淋一般都用塑料袋包装，而价位高的则主要用食品可用纸，不光环保还健康不少。低价的冰淇淋多用人工食用添加剂，价位高的冰淇淋则选用的是纯净奶和天然食材，吃起来不仅口感不同，食品健康方面也有保障。

“《指南》根据桥梁类型提出了检查重点，解决了城市桥梁巡检人员巡查什么、怎么查的问题。”该公司副总经理张光海说，一线养护人员理解掌握《指南》后，有利于及时发现桥梁早期病害，做到早发现、早诊断、早处理，可以有效避免桥梁垮塌类重大事故，降低桥梁全寿命周期内的运营成本。

【上海一供应商为领导妻弟?媒体辟谣】5月24日晚，上海网络辟谣官方微信发布消息显示，宝山区高境镇保供商之一的上海朝晟食品有限公司，这两天引起社会关注。今天有传言称，朝晟公司法人常艳青是上海市某领导的妻弟，其姐名叫常艳萍，在海通证券任高管。经记者调查，该传言是恶意造谣。

通知要求，要对不同风险地区来（返）豫人员分类实施健康管理措施。对上海及中高风险地区来（返）豫人员，实施“7+7”（7天集中隔离+7天居家隔离）健康管理措施，其中对首落地为郑州的河南籍上海高校学生，由郑州市负责点对点闭环转运，免费集中隔离7天，再由居住地点对点接回并督促落实7天居家健康监测。对省外14天以内有疫情发生省辖市的入豫人员，严格落实社区报备、赋码管理、居家健康监测等防控措施。对省外14天以内未有疫情发生省辖市的返回人员，继续实施查验“两码一证”和“三天两检”。

中国演出行业协会秘书长潘燕：比如XR(扩展现实)技术的应用，它是可以让线上的观众看到跟线下完全不一样的舞台，再比如360度这种自由视角的技术应用，还有云包厢的观演模式等，一些新的模式已经在不断出现。

针对美国特工是否会因此受到处罚，KBS援引韩国警方的话称，如果是有期徒刑3年以上的重罪，他们才会被禁止出境，但这次并不符合条件。警方认为，如果嫌疑人已经不在韩国境内，原则上是不可能起诉他们的，而且也没有达到需要通缉的程度，所以也不能作为引渡的对象。韩国警方称，只要不是他们主动来到韩国，就很难对其进行处罚。据了解，这次只是单纯的暴力事件，只要嫌疑人和受害者达成协议，就可结案，但到目前为止双方还没有达成协议。

通知要求，要对不同风险地区来（返）豫人员分类实施健康管理措施。对上海及中高风险地区来（返）豫人员，实施“7+7”（7天集中隔离+7天居家隔离）健康管理措施，其中对首落地为郑州的河南籍上海高校学生，由郑州市负责点对点闭环转运，免费集中隔离7天，再由居住地点对点接回并督促落实7天居家健康监测。对省外14天以内有疫情发生省辖市的入豫人员，严格落实社区报备、赋码管理、居家健康监测等防控措施。对省外14天以内未有疫情发生省辖市的返回人员，继续实施查验“两码一证”和“三天两检”。

今年5月21日，我们将迎来第三个“国际茶日”。河南茶叶市场发展情况如何？茶叶消费呈现怎样的发展趋势？近日，大河报·豫视频记者走访郑州各大茶叶市场，为您解读。

【东部战区在台岛周边战备警巡】东部战区新闻发言人施毅陆军大校表示，近日，中国人民解放军东部战区在台岛周边海空域组织多军兵种联合战备警巡和实战化演练。 这是对近期美台勾连活动的严正警告。美方在台湾问题上说一套做一套，频频给“台独”势力壮胆打气，这是虚伪的、徒劳的，只会把局势引向危险境地，自身也将面临严重后果。台湾是中国的一部分。 战区部队有决心有能力挫败任何外部势力干涉和“台独”分裂图谋，坚决捍卫国家主权安全和地区和平稳定。

在上一轮楼市去库存中，“棚改”等手段发挥了巨大作用。根据人民日报报道，“十三五”时期，全国超额完成2000万套棚改目标任务。第一财经记者统计公开数据发现，2016~2019年四年间全国棚改总计完成投资约6.26万亿元。

根据国家统计局最新数据，截至今年4月末，全国商品房待售面积5.57亿平方米，同比增长8.4%，相比2021年末增长了4700万平方米。其中，住宅类商品房待售面积达到2.72亿平方米，同比增长14.8%。

2022年中、高考工作即将开始，如何保障广大考生在中高考期间有一个安静的学习、考试和休息环境？河南省生态环境厅24日发布通知，要求各地严格噪声监管，特别提到严禁在中、高考期间夜间施工。此外，通知还要求强化监督执法，畅通投诉渠道，有效防止和减少噪声污染。

三是为老年群体订制“眼健康大礼包”，让老年人在检查和治疗时享受优惠。10月14日至26日期间，辖区老人可以享受包括视力检测、裂隙灯检查、电脑验光等多项内容的免费检查，还可以到院享受包括睫毛螨虫检查、热敷冷敷、雾化熏蒸等治疗干眼症的眼部SPA的优惠待遇，同时还为到院治疗的各类老年眼病患者及其家庭成员提供减免费用及增值服务。 （文图/华小艾）

此外，还有多个城市明确提及，对多孩家庭的贷款额度可在最高贷款限额基础上上浮。例如，云南省楚雄市5月19日发布文件，明确提高住房公积金贷款额度，单职工和双职工分别调整为35万元和60万元，高层次人才、二孩和三孩家庭分别再上浮50%、10%和20%。