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走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。
“在限制完善白酒品类的同时，也有利于白酒的规范化宣传，并打击‘勾兑门’、‘酒精门’，进而促进白酒行业品质提升、推动行业集约发展。”
以黄河文化和宋文化为内核，创建了国家级宋都古城文化产业园区、国家文化和旅游消费试点城市，入选“东亚文化之都”候选城市，打造了“大宋不夜城”夜间文旅品牌体系。
明晰了“一廊道一中心、三区两基地”的整体布局，形成了“1+6”规划体系。“二级悬河”综合治理、滩区综合提升等46项重大事项和重大项目纳入了国家规划纲要和省规划中。
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