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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
在上一轮楼市去库存中，“棚改”等手段发挥了巨大作用。根据人民日报报道，“十三五”时期，全国超额完成2000万套棚改目标任务。第一财经记者统计公开数据发现，2016~2019年四年间全国棚改总计完成投资约6.26万亿元。
5月21日晚间，“北大满哥”发布视频称，奥迪与刘德华合作的新广告片《人生小满》涉嫌抄袭他的视频文案。“北大满哥”在视频中表示，自己的原创诗句和文案分别发布于2018年中秋、2020年5月和2021年，远远早于奥迪新广告片的发布时间，并贴出逐句对比视频。
留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。
“中茶”品牌代理商璐璐告诉记者，如今消费者越来越理性，更加注重品质和品牌。“中茶作为国企，有不少亲民化、高性价比的产品，被消费者称为‘口粮茶’，属于茶叶中的刚需，有一批固定的老茶客，销量不太受疫情影响。”
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