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　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 随着黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的深入实施，郑州积极践行“山水林田湖草是生命共同体”理念，围绕“自然风光+黄河文化+慢生活”，建设黄河滩地公园、沿黄生态廊道等项目，并串珠成链，形成“水、滩、林、文化、产业”有机整合的城市沿河风貌。

　　 上游新闻记者在仔细查阅了过去30届金鹰奖的评奖名单后发现，将“观众喜爱”这一头衔冠到奖项上其实是从2000年的第18届才开始的。此前，金鹰奖的奖项名称也就是大家见惯了的“最佳男女主角”等。

　　 粽子礼盒造型也多种多样，例如李子柒品牌的“龙舟飘香粽”，采用国风手绘长条形包装，经过简单组装就能变成龙舟造型，“国潮风”满满；山外山品牌“一身正气粽”的包装采用绿色国潮风挎包造型，吃完粽子还可以当包包使用，环保又时尚。

　　 18日，银川市6部门联合印发了《关于促进银川市房地产业良性循环和健康发展的实施意见》，此次政策调整明确，银川市对之前购房人资格限制全部解锁，在银川购房个人、购房数量和购房主体不受户籍限制，银川市内签订的商品房买卖合同转让期限不做限制。