如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 以黄河文化和宋文化为内核，创建了国家级宋都古城文化产业园区、国家文化和旅游消费试点城市，入选“东亚文化之都”候选城市，打造了“大宋不夜城”夜间文旅品牌体系。

　　 追随鸟的踪迹，李永恒跑遍了郑州的黄河沿岸。在他看来，黄河变美了，离人更近了。“黄河沿岸的绿化富有层次，乔木灌木和花草穿插，落叶树种和常青树种搭配，色彩变化多样，一年四季景致不同。另外，新建的步道、廊道和观景点布局也很讲究，让人们可以从不同的角度近距离观赏黄河的恢弘气势。”

　　 消息称，参团者为美国、澳大利亚、泰国和新加坡4国的旅行社相关人士等，日本的旅行社导游将随行。团队游行程中，口罩防疫措施、判定为阳性者后的医疗机构联络体制等流程将得到测试。结果将由观光厅汇总成指南，敦促住宿设施和旅行社加以运用。

　　 骨关节疾病患者适度活动可缓解关节不适，有助于保持和改善关节功能和结构、改善生活质量。由于关节的软骨组织没有血液供应，其新陈代谢依赖于关节活动，从而促进关节液的流动和物质交换，因此提倡和鼓励骨关节患者适量运动。

　　 比马告诉《日经亚洲》，印尼出口禁令造成的损失将在每月30亿美元（约合人民币197亿元）左右，“从长远来看，可能影响印尼盾（的坚挺程度）”。