如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

5月21日，青岛启动“亿惠青岛嗨享生活”主题消费活动，青岛市统筹社会各界及各区(市)资金2.67亿元，活动期间将滚动发放超300万张消费券。据悉，此次主题消费活动将持续到10月31日，其间将发放6种消费券，涉及全市3000多家商场、超市、餐饮店及各类门店，涵盖家电、零售、餐饮、汽车、啤酒节、线上平台等行业和领域。

当日解除医学观察的无症状感染者2897例，其中境外输入49例，本土2848例（上海2531例，江苏75例，浙江67例，河南52例，吉林24例，山东23例，辽宁14例，青海13例，北京11例，江西8例，河北7例，安徽6例，四川6例，黑龙江5例，广东2例，湖北1例，广西1例，海南1例，云南1例）；当日转为确诊病例67例（境外输入1例）；尚在医学观察的无症状感染者41812例（境外输入428例）。

此外，此次招待拜登的韩国国宴中，少了“独岛大虾”这一菜式(“独岛”为韩日争议岛屿，日本称其为“竹岛”)。对此，日本《产经新闻》评论称，作为重视韩美日合作的尹锡悦政府而言，这才是“正常的待客之道”。不过，《韩国经济》表示，美方并未就其公开表态，只有日本右翼非常高兴。韩国政府的做法略显“尴尬”。韩国网友也纷纷留言道：“支持国宴继续上‘独岛大虾’”“尹锡悦政府过度亲日吗？”“是因为‘独岛大虾’很珍贵才用来招待客人，怎么能说它会招致外界争议呢？”

对此，中新财经多次致电牛栏山市场部，均未得到回应。但业内人士向中新财经指出，牛栏山二锅头将被白酒“除名”，属于对产品的误解。

据美国哥伦比亚广播公司（CBS）20日报道，拜登访韩前，这两名特工作为先遣队成员提前抵达首尔。韩联社21日称，上述两人19日和同事一起在外面吃晚饭，随后去了酒吧并返回酒店。报道称，他们都佩戴特勤局徽章，并持有枪支。其中一人直接返回房间，另一人则和出租车司机以及两名韩国乘客发生纠纷。酒店安保人员随后介入纠纷，接到报警的警察也立即出动。涉嫌殴打韩国人的美国特工回到房间后，第二天早晨接受了韩国警方的调查。但两人均未被拘留或起诉，警方调查后决定将他们遣返。

研究报告发现，自主新势力品牌汽车的品牌影响力得分增幅为52分，进步最大，领先传统自主品牌汽车(提升38分)与国际品牌汽车(提升24分)。

截至5月24日24时，据31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告，现有确诊病例3699例（其中重症病例187例），累计治愈出院病例214682例，累计死亡病例5224例，累计报告确诊病例223605例，现有疑似病例1例。累计追踪到密切接触者4028697人，尚在医学观察的密切接触者216812人。

31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增无症状感染者473例，其中境外输入55例，本土418例（上海343例，河南28例，天津11例，辽宁11例，北京6例，吉林5例，浙江5例，四川4例，新疆4例，江西1例）。

无疑，新的汽车产业价值链正在重塑。当“软件定义汽车”成为业界共识，评价一家汽车企业竞争力的指标不再侧重于硬件的制造能力，而是其对于软件功能的驾驭能力，这正是传统车企不具备的优势。尽管绝大多数汽车企业已然认识到合作之于汽车业的重要性，但有汽车业不乏合作失败的案例，让一些车企依然执着于“灵魂”的纯净。当然，在瞬息万变的变革时代，试错是被允许的，而且限制合作的，往往不是技术或者汽车本身，而是利益分配。

与此同时，多地纷纷放宽楼市调控政策。如济南、天津、南京等地明确提高公积金贷款额度；银川、泰安、阜阳等地明确降低首套房首付比例或公积金贷款首付比例；周口、淄博、镇江等地则相继出台政策，给予购房补贴或契税补助等。

累计收到港澳台地区通报确诊病例1488254例。其中，香港特别行政区331881例（出院61702例，死亡9370例），澳门特别行政区82例（出院82例），台湾地区1156291例（出院13742例，死亡1284例）。

茶叶消费市场的变化，从茶叶包装也可见一斑。中高端茶叶包装品牌“天时包装”负责人赵向梓告诉记者，近两年，茶叶包装的趋势是更加实用化、年轻化，“国潮风”“小清新”备受欢迎。“这两年，随着喝茶的年轻人越来越多，茶叶包装流行国潮风，还有一些年轻人喜欢马卡龙色的包装。内包装则流行定量化的小包小袋形式，一小包正好可以泡一壶，让喝茶更加简单方便。”

二是落实管控措施不及时。按照规定，区域封控组“在疫情发生后4小时内划定风险区域（封控区、管控区、防范区），24小时内落实区域封控和管控”。房山区在出现病例后，管控工作开展不及时，刘某某等人从管控区脱离。

中风险地区：14天内有新增加确诊的病例，合计新冠确诊病例没有超过50例；合计新冠肺炎确诊病例超过了50例，14天之内未发生聚集性疫情。