如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

5月21日晚间，“北大满哥”发布视频称，奥迪与刘德华合作的新广告片《人生小满》涉嫌抄袭他的视频文案。“北大满哥”在视频中表示，自己的原创诗句和文案分别发布于2018年中秋、2020年5月和2021年，远远早于奥迪新广告片的发布时间，并贴出逐句对比视频。

5月23日至24日，省委书记楼阳生到新乡市区和长垣市、延津县、卫辉市、辉县市，调研科技创新、产业发展、农业生产、疫情防控、灾后重建等工作。

河南省茶叶商会发布的《2021河南省茶叶流通领域市场调查报告》显示，拥有多家连锁经营门店的茶叶商家较少，占比20.43%，有79.57%的经营者只有一家门店；57.39%的经营者门店面积在100平方米以下；门店月交易额在10万元以下的占据主导地位，占比88.44%。河南茶叶经营形态，呈现出典型的“小店经济”模式。

为了方便百姓办理社保卡业务，截至目前，郑州市共建立了520个立等可取社保卡服务网点，社保卡服务网点覆盖全市所有社保经办大厅、银行服务网点、乡镇（街道）。

此外由于政府的出口禁令，印尼国内的棕榈油库存将趋于饱和。埃迪25日在接受彭博社电话采访时表示，在不到一个月的时间里，库存将进一步攀升至500万吨以上，企业将因此放慢生产速度，因为他们不知道将产出储存在哪里。

近日湖南省出台新政，要求对商品住房去化周期超过24个月的市县暂停新的商品住房用地审批，希望通过减少供应的方式来降低楼市库存。

三、四线城市新能源汽车发展潜力较大：新能源汽车体验与认知程度与意向购买率呈正向关系。对新能源汽车认知程度越高的群体，意向购买率也越高。三、四线城市的潜客相较于一、二线城市，对于新能源汽车的体验度与认知度明显更低。因此对于新能源市场发展而言，三、四线城市或将存在较大潜力。

同时，银川市通过调低首付比例降低购房者前期筹款压力，个人通过商业银行和公积金贷款购买首套房最低首付款比例下调至20%，二套房最低首付款比例下调至30%。对拥有1套住房并已结清购房贷款的家庭，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款的，执行首套房贷款政策。

【青海22人多次不参加核检 6人被拘】据西宁市公安局城中公安分局官方微博5月24日发布的一份《警情通报》，近日，城中公安分局在工作中依法查处多起拒不执行人民政府在紧急状态下依法发布的决定、命令的案件，并依法对22名违法行为人予以行政处罚。

继“自热火锅”“自热米饭”之后，“自热粽”成为今年端午的热门单品。记者在淘宝网看到，多个品牌推出了“自热粽”产品，采用类似自热火锅的包装，15分钟即可简单快捷地吃到热乎乎的粽子；每盒自热粽一般包含四五种口味的小粽子，有甜有咸，还搭配辣椒粉、白砂糖等蘸料，满足不同的口味偏好。

姜继鼎表示，围绕实施文旅文创融合战略，下一步将加快推进黄河文化保护传承弘扬工作，推动黄河文化融入生活、推动黄河文化数字化创新发展、推动黄河文化“走出去”等，面向世界讲好“黄河故事”。

鉴于印尼食用油出口禁令导致的供应减少，马来西亚棕榈油局25日还发出呼吁，各国应暂停或减缓将食用油作为生物燃料使用，以确保作为食品的食用油供应充足。

生物医药、装备制造、新能源是新乡市支柱产业。楼阳生来到华兰生物医药产业园，察看产品展示，了解产品研发、生产经营等，叮嘱企业加强人才团队建设，不断提升自主创新能力，研发出更多新药好药，服务人民群众身体健康。落户于河南师范大学的创新药物研究与评价重点实验室是国家药监局批准建设的重点实验室，楼阳生详细了解药物研制和产业化情况，强调要强化产学研对接，加快推进研发成果就地转化为现实生产力。在新乡氢能产业园，楼阳生询问氢能源产业发展、氢能储运技术等，指出要提升配套整装能力，拓展氢能应用场景，加快推进首台套向批量生产的转变，完善加氢站等基础设施布局，形成氢能生产应用服务体系，为氢能源安全便捷实用、走入百姓生活提供支撑。在卫华智能起重装备产业园、驼人控股集团，楼阳生勉励企业加大研发力度，进军高端仪器仪表装备制造领域，推动转型发展。在中国电子科技集团公司第二十二研究所，楼阳生了解数智谷建设和创新成果等，强调要持续深化央地合作，创新合作模式、拓展合作领域，实现优势互补、共赢发展。

三、奶茶的广告效应深入人心。秋天第一杯奶茶”“把你捧在手心”……不断上架的各种季节限定新品、高颜值的花样设计，都牢牢抓住了人们的眼球，让人欲罢不能。