如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【网红女主播雪梨成被执行人】“网红女主播雪梨成被执行人”冲上微博热搜。国家企业信用信息公示系统显示，近日，杭州宸帆电子商务有限责任公司新增股权冻结信息，被执行人为朱宸慧（雪梨），冻结权益数额90万元，冻结期限自2022年5月19日至2025年5月18日。

　　 从去化周期来看，已经有26个城市超过30个月而且同比翻番，其中一半都位于华南。广西防城港去化周期高达152个月，位列第一，现有库存要消化12.7年；哈尔滨、连江、长春、呼和浩特的去化周期都超过了100个月，分列第2-5名，这意味着它们仅现有楼市库存就需要8-10年才能消化完毕。

　　 赵虎表示：“对于舞蹈类作品，我们主要考虑的是它一连串的肢体动作。无论服化道方面是相同还是不同，后作只要在肢体动作上相同或者近似，就会认为是构成侵权。”

　　 全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。

　　 当日新增治愈出院病例374例，其中境外输入病例10例，本土病例364例（上海268例，北京32例，广东16例，河南14例，吉林12例，浙江6例，青海4例，湖南3例，江西2例，山东2例，重庆2例，天津1例，内蒙古1例，贵州1例），解除医学观察的密切接触者24169人，重症病例较前一日减少5例。