如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 Stellantis集团也遭受了尤为显著的冲击，集团旗下标致、雪铁龙、欧宝/沃克斯豪尔和Jeep品牌的销量皆出现大幅下滑，整体下滑幅度则达到31%

　　 提起粽子的规模化生产，不得不提河南本土粽子生产大户——思念食品，该公司生产的粽子“香飘全国”。思念食品相关负责人接受大河报·豫视频记者采访时表示，对于粽子，消费者的口味仍以传统口味为主，南咸北甜，各有所爱；北方以蜜枣、豆沙、八宝口味为主流，南方以猪肉、蛋黄肉、板栗肉为主流。今年思念食品粽子推出包装焕新产品“速冻锁鲜粽”，结合国人对新鲜、健康食物的追求，主打“急速冷冻30分钟”概念，相比真空包装更好地保留粽子的新鲜好滋味。

　　 同时，自主品牌汽车的意向购买率进一步提升，53%的潜客意向购买自主品牌汽车。同时，在自主品牌汽车中，新势力品牌汽车的意向购买率增幅更为明显，达67%。其余各国别车系意向购买率均有所下降。

　　 “食品配料表是以含量高低排序，排名越靠前，添加的量就越大。一般在配料表前三位的，我们就称之为这个食品的‘主料’。”郑州市营养协会会长，河南省餐住协营养办主任冯梓恒向记者介绍，比如冰淇淋中如果牛奶、奶粉、乳清粉、稀奶油位于配料表前面，说明乳的成分多一些，品质相对高一些。除了配料表外，还要看营养成分表中的蛋白质含量。蛋白质含量高的冰淇淋，一般更优质一些。

　　 延期办理期间，对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的，不予处罚。“那要是车在7月份该年审了，没去审的话，是不是可以顺延3个月到10月份？”近日，有车主向记者咨询。