如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 克而瑞研究中心认为，就广义库存而言，预期仍将高位持稳，目前有部分城市的土拍因为疫情而延期，后续疫情结束后应该会持续放量，未开工地块量还将延续稳中有增态势。若要实现库存稳中有降，首先需要一线城市率先复苏，接下来三四线城市才有轮动回稳的可能性。

　　 2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。

　　 为助力旅游市场回暖，日前三亚市商务局、三亚市旅文局及三亚市旅游推广局联合携程集团开启“乐游三亚”旅游消费券发放活动。本轮三亚“乐游三亚”旅游消费券在携程平台上面向全国游客发放，5月20日至6月18日期间，每隔3日发放一轮，每轮于当日早间10时发放，面额分为满3000减900、满1500减450、满800减240、满500减150、满100减30共五种，活动范围内酒旅、景区、游玩线路等产品均可使用。

　　 业内普遍认为，预计各地将继续加大信贷支持力度，降首付、降房贷利率，同时适度优化调整限购、限售、限价等政策，促进住房销售回暖。

　　 “生态好不好，鸟的感知更加敏锐。”李永恒是郑州的一名摄影爱好者，尤其喜欢拍摄鸟。“前些年，为了拍到鸟，我都是开车跑到三门峡或平顶山。近年来，不用到远处了，骑上电动车就能去我的拍摄基地——郑州黄河沿岸。随着生态改善，这里鸟的种类越来越多，鸟群的规模越来越大。”他说。