如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

5月21日晚间，“北大满哥”发布视频称，奥迪与刘德华合作的新广告片《人生小满》涉嫌抄袭他的视频文案。“北大满哥”在视频中表示，自己的原创诗句和文案分别发布于2018年中秋、2020年5月和2021年，远远早于奥迪新广告片的发布时间，并贴出逐句对比视频。

“这样一种环境，会让真正搞原创的人心寒”“抄袭的环境，伤害的不光是我们，更多的是下一辈、年轻的创作者，他们会觉得那是捷径。

在某天早上，花花睡醒后觉得鼻子又痛又痒，一摸发现鼻腔靠外的地方鼓起了一个大脓包，花花以为是个暗疮，把它挤爆后用自来水清理了一下，就没再管它。

昨天，大河报·豫视频记者在盒马鲜生绿地新都会店看到，该店入口处设有一个“粽情端午”专区，多款粽子礼盒摆成龙舟造型，十分引人注目。货架上的粽子品牌包括五芳斋、桑秋、山外山等，口味既有经典的豆沙粽、蜜枣粽、蛋黄肉粽，也有“七彩花米粽”“五彩mini粽”等花式粽子，为消费者提供了丰富的选择。

5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄

1.严格限制建筑施工噪声干扰学生学习，禁止影响学生休息的夜间建筑施工。因建筑工艺等特殊情况需要抢修、抢险的，须报请批准后方能进行。在居住集中地段和学校附近的企、事业单位的环境噪声管理也按此要求执行。在中、高考期间禁止夜间施工。

五月五，麦子熟，包粽子……随着端午节的临近，粽子成为一个热门话题。端午不仅是一个简单的文化符号，它总能唤醒每个人最鲜活的记忆。在儿时的记忆里，包粽子、煮鸡蛋是端午节的标配，期盼粽子如过年一样。

三是不配合属地管理。市南区邮政管理局借故不参加属地房山区召开的疫情防控部署会，未能落实属地工作安排；对房山区关于加强邮政行业落实“四方责任”监管工作的函，不回函也未向上级报告。

刘燕京介绍，研究院希望把这款车型打造成投放到战场上的一部综合指挥的作战车，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率，也将从采样到检测的信息形成链路，实现前沿数据的抓取和分析，以为上层决策提供数据支撑。

早先时候，首付比例的下调多发生在三四线城市。而随着楼市放松力度的加大，越来越多的更高能级城市也进入到“两成首付”队伍中来。

对此，汽车预测机构LMC Automotive表示，全球芯片短缺仍在制约着汽车生产。西欧市场乘用车的全年交付量预计将降至1000万辆以下，同比下降6%。1月，LMC曾预测，今年西欧新车交付量可以增长9%。

二是对辖区内快递企业疫情防控工作监督检查不到位。2020年以来，市南区邮政管理局从未对韵达快递长阳分部开展专门的疫情防控检查。特别是近期北京出现聚集性疫情后，未能引起重视，未加大对重点领域的监督检查力度。对快递企业报送的防疫数据，未经抽查核实就直接上报给市邮政管理局。

划定生态保护红线总面积464.28平方公里，将沿黄区域作为生态文化区；坚持生态优先，黄河主河道济源段水质常年定性评价为“优”；大力保护黄河文化遗产，实施文化遗产保护工程。

【汤唯亮相戛纳红毯】当地时间5月23日晚，第75届戛纳电影节影片《分手的决心》主演与导演亮相首映红毯，影片由中国影星汤唯、韩国影星朴海日主演，韩国导演朴赞郁执导。