如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

为进一步巩固脱贫攻坚与乡村振兴的有效衔接，切实提升基层党支部工作效能，连日来，兰考县小宋镇纪委紧紧围绕镇党委政府中心工作，全方位跟踪监督38个行政村“三清三增”专项活动开展情况，以强有力的工作措施，确保专项活动的有序开展和取得成效。

据共同社23日消息，日本24日将接待第一批外国团队游客入境，届时会有来自美国的共7人入境日本。包括这一批在内的共计15组、约50人将于5月内到访日本，在长野、大分等12个县进行最长8天7夜的旅行。

公告　领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　学习贯彻十九届四中全会精神　学习强国　治国理政进行时　弘扬民族精神　防疫公益歌曲　革除滥食野生动物陋习　致敬抗疫"无名英雄"　他说战疫　战"疫"一线党旗红　疫情防控建议　首都健康视频　奋斗:青春的逆行　走向我们的小康生活

会议研究了加快平台经济发展工作，强调要完善工作推进机制，强化要素保障，培育龙头企业，优化发展环境，推动平台经济持续健康发展，为全省高质量发展增添动力。

卫先生介绍，5月21日下午，郑州发布关于开展金水区等9个城区新冠病毒核酸筛查的通告，要求对不参加本次核酸检测的居民，健康码一律标记为黄码。同时，他也收到了郑州政务短信平台推送的信息，如果不在郑州市，也要主动做一次核酸检测，否则健康码同样将被赋红码。

让他出乎意料的是，“支付宝”和“郑好办”没有关联，“支付宝”显示的结果是阴性，而“郑好办”却不显示，查不出来5月21日做核酸检测了。

2021年中国新能源汽车总销量超过352万辆，对全球新能源汽车市场的贡献高达50%；其中，新能源汽车出口量达31万辆，欧洲和南亚是主要增量市场。这些数据不仅表明中国新能源汽车已经进入到规模产业化的高速增长期，也彰显出中国自主品牌独特的竞争优势。

前后对比，很容易发现，变化最大的就是观众喜爱的男女演员被取消，新增了最佳男女配角各一名。《公示》还显示，该调整目前还处于公示、征求意见阶段，听取意见的最后截止期限为5月23日17点。

2022年中、高考工作即将开始，如何保障广大考生在中高考期间有一个安静的学习、考试和休息环境？河南省生态环境厅24日发布通知，要求各地严格噪声监管，特别提到严禁在中、高考期间夜间施工。此外，通知还要求强化监督执法，畅通投诉渠道，有效防止和减少噪声污染。

为保护好、传承好、弘扬好黄河文化，从2019年10月开始，省文化和旅游厅就积极谋篇布局，大力推进《河南省黄河文化保护传承弘扬规划》编制工作，致力于把黄河建设成为传承历史的文脉河、造福人民的幸福河。

随后，很快就有专家提出质疑。奶茶用料不同，可以摄入的成分不同，大概率会有不健康的额外糖。但摄入更多糖不等于糖尿病，轻易建立不了因果关系。

22日上午，一汽奥迪发表官方声明道歉，称该视频由创意代理公司M&CSaatchi（上思广告）提报并执行，本着不回避问题的原则，已责成其尽快就所涉文案侵权情况进行处理，给公众一个满意的答复。同时，在事实正式澄清之前，奥迪各官方渠道将全面下架该视频。

提起粽子的规模化生产，不得不提河南本土粽子生产大户——思念食品，该公司生产的粽子“香飘全国”。思念食品相关负责人接受大河报·豫视频记者采访时表示，对于粽子，消费者的口味仍以传统口味为主，南咸北甜，各有所爱；北方以蜜枣、豆沙、八宝口味为主流，南方以猪肉、蛋黄肉、板栗肉为主流。今年思念食品粽子推出包装焕新产品“速冻锁鲜粽”，结合国人对新鲜、健康食物的追求，主打“急速冷冻30分钟”概念，相比真空包装更好地保留粽子的新鲜好滋味。

会议研究了加快平台经济发展工作，强调要完善工作推进机制，强化要素保障，培育龙头企业，优化发展环境，推动平台经济持续健康发展，为全省高质量发展增添动力。