如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 还有一些网民开始质疑岸田是不是不会说英语。有人问道，“日本的首相不会说英语吗?看照片，完全没有融入到交谈之中。就算不会说英语，旁边没有助理，也得适当交流吧。在这种情况，即使是肢体语言就够了。”↓

　　 出生人口连年下降。2021年全省出生人口79.3万人，比2020年减少12.4万人，出生率为8.00‰，比2020年下降1.24个千分点，出生人口数连续五年下降。根据测算，今后一段时期我省每年的出生人口数量会继续减少。

　　 而作为啤酒巨头，华润啤酒则选择通过投资或收购白酒企业实现多元化发展战略。华润啤酒在2021年年报中表示，公司拟通过投资山东景芝酒业进军白酒业务。而在此之前，“华润系”对白酒的动作就已频频，从2018年初通过投资入股山西汾酒，到前不久确定战略投资安徽金种子酒，华润在白酒这门生意上越做越大。

　　 如果在粽子里加上了帮助消化的山药呢？随着端午节和高考临近，大河报·豫视频联合焦作市健国怀药有限公司，联合推出一举高“粽”端午粽子礼盒，通过“大河真选”微信商城销售，专为各类考生定制，每种口味都起了寓意吉祥的名字，如山药果红豆粽起名“沙豆高棕”，谐音“啥都高中”，满足学生家长想要为学生送祝福的心愿。随礼盒还附赠一张心愿卡，考生填上姓名和理想学校回传，如果考后实现了梦想，还能得到来自大河报·豫视频的特别祝福。这种“粽子+祝福”的创意颇受消费者的喜爱。

　　 有目击者告诉记者，爆炸发生时声音巨大，冲击波导致马路对面的商家也有不同程度受损，周边有行人受伤。目前，救援工作已经接近尾声。