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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
《河南省黄河文化保护传承弘扬规划（讨论稿）》提出明确目标，到2025年，黄河沿线文化和旅游资源实现全面普查、一体化管理和动态监测；黄河国家文化公园各项建设任务基本完成；一批黄河国家文化工程有序推进，以黄河为主题的艺术创作、文化创意、旅游产业等形成规模；黄河文化与旅游实现深度融合，文化和旅游产业体系初步形成，郑汴洛黄河文化国际旅游目的地建设成效显著，黄河文化旅游品牌国际影响力显著提升。
坊记查看了沈女士的保险合同，并电话联系了众安保险客服，客服人员还是咬定条文，沈女士这样非密接但居家隔离的被保险人，并不处于“中高风险地区”。
随着生活节奏的加快，手工粽子逐渐减少，口味多，味道好的规模化生产正在成为主流。近年来，粽子+茶叶、粽子+咸蛋等粽子礼盒受到消费者追捧，而粽子原料由传统的糯米、绿豆等发展到山药、小龙虾、佛跳墙等，口味五花八门。端午节的粽子，老风俗玩出了新花样。
针对美国特工是否会因此受到处罚，KBS援引韩国警方的话称，如果是有期徒刑3年以上的重罪，他们才会被禁止出境，但这次并不符合条件。警方认为，如果嫌疑人已经不在韩国境内，原则上是不可能起诉他们的，而且也没有达到需要通缉的程度，所以也不能作为引渡的对象。韩国警方称，只要不是他们主动来到韩国，就很难对其进行处罚。据了解，这次只是单纯的暴力事件，只要嫌疑人和受害者达成协议，就可结案，但到目前为止双方还没有达成协议。
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