【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。

　　 随着生活节奏的加快，手工粽子逐渐减少，口味多，味道好的规模化生产正在成为主流。近年来，粽子+茶叶、粽子+咸蛋等粽子礼盒受到消费者追捧，而粽子原料由传统的糯米、绿豆等发展到山药、小龙虾、佛跳墙等，口味五花八门。端午节的粽子，老风俗玩出了新花样。

　　 【男子睡梦中被银环蛇缠脚误以为皮带】近日，湖南长沙，男子睡梦中感觉被冰凉“皮带”缠住脚踝，定睛一看吓得不敢动弹，所谓的皮带竟是条蛇，好在它并没有发动攻击而是快速s形走位溜向床下。消防员赶赴，男子后怕连连，一直嘟囔自己没穿衣服吓死了，救援人员最终在床下发现这只逃逸蛇，这家伙竟是有毒的银环蛇，小心将其抓获带到野外放生。

　　 4月18日，记者电话联系珠江啤酒证券部，其相关工作人员对记者解释，“公司去年就与五粮液达成合作，通过聚焦广东以及周边的一些市场，以白酒销售业务为辅助进一步提升企业的营销质量。”

　　 “对于高端白酒来说，新国标最大的价值在于消费引导层面。”蔡学飞认为，新国标肯定了高端白酒的酿造工艺，为高标准赋予高附加值，将进一步加快整个中国酒类产品结构升级，推动整个中国酒业品质化消费的发展。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。