如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

近年来，河南茶产业逐渐呈现出品牌化发展趋势，诞生了一批优秀的本土品牌，截至2021年底，河南茶产业已拥有国家级龙头企业2个，中国驰名商标8个，中国茶行业百强企业9家。同时，河南积极打造“茶业总部经济”，例如国香茶城汇集了国内多家知名茶企省级总代、河南本土茶企总部，辐射周边多个省区，正在成为国内一流的茶业总部基地。

人感染猴痘的初期症状包括发烧、头痛、肌肉酸痛、背痛、淋巴结肿大等，之后可发展为面部和身体大范围皮疹。多数感染者会在几周内康复，但也有感染者病情严重甚至死亡。

“我们正告美方：世界上只有一个中国，台湾是中国的一部分，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府。这是国际社会的共识，也是美方作出的承诺。一个中国原则不可撼动，中国主权和领土完整不容侵犯，不得搞‘两个中国’和‘一中一台’的红线不容践踏。”汪文斌表示，中方有充分的信心，充分的能力，充分的准备，坚决遏制“台独”分裂活动，坚决挫败一切外部干涉，坚决维护国家主权和领土完整。

日前，全省正在加速“场所码”推广使用，5月底前，郑州市实现“场所码”全覆盖。那么，郑州各大商场执行如何？昨日，记者走访市区多家商场，体验场所码使用情况。

【网红女主播雪梨成被执行人】“网红女主播雪梨成被执行人”冲上微博热搜。国家企业信用信息公示系统显示，近日，杭州宸帆电子商务有限责任公司新增股权冻结信息，被执行人为朱宸慧（雪梨），冻结权益数额90万元，冻结期限自2022年5月19日至2025年5月18日。

在如此纷繁复杂的合纵连横、跨界融合中，汽车的物理形态也开始解构：不仅仅表现在越来越炫酷的外形，更是因其“灵魂”的深层变化，由此汽车在社会中的定位和价值也发生了质变。正如业界专家罗清启所言：传统的汽车在整个社会中正在演化为一种奇特的质料：从代步工具、家庭资产，演变为下一代移动终端、进入更大数据世界的端口、社会交通系统的一个部件……我们已经无法限制关于汽车的想象力，未来汽车一定是在产品、制造、技术、营销等方方面面全面革新的一个跨时代物种。

记者根据北京卫健委公告以及新闻发布会统计数据发现，20天内，北京市仅有2天无社会面新增感染者，分别为5月8日和5月11日，其余每日新增感染者人数中均有社会面检出，且社会面检出感染者人数一直在上下波动。北京近8天报告社会面感染者46例，报告的社会面感染者分布在东城区、西城区、朝阳区、丰台区、海淀区和房山区6个区。

关于河南茶叶市场未来的发展方向，中国国际茶文化研究会副会长姬霞敏认为，首先要转变观念，消费市场要从单纯的茶品思维到用户体验思维，从圈子、货架思维到社群、线上思维，从传统的经销、原产地思维到新零售运营思维转换。此外，要加强跨界合作，打破行业限制，使茶叶品牌与食品、饮料、商超、电商等领域建立战略合作机制，发现新的经济增长点。

浙江大学管理学院特聘教授钱向劲对《证券日报》记者表示：“今年以来特别是进入5月份，各地楼市调控政策频出，且内容更加丰富，政策力度加大，逐步触及限贷、限购等调控政策。不排除后续有更大力度的楼市支持政策。”

据介绍，我省城市桥梁建设年代跨度大，结构体系复杂，形式多样，高水平养护人员匮乏。加上《城市桥梁养护技术标准》过于专业，部分方法过于笼统，有的技术要求散落在多种技术规范之中，不利于基层养护人员学习掌握。

上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希表示，当前上海人工智能研究院智能网联团队已完成自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人产品的开发，此外团队正与奇瑞控股集团开展深入合作开发，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

事实上，在汽车业大变革时代，任何创新都是可能的，包括以创新方式打开的合作。业界已经形成的共识是：在燃油车时代，技术门槛高、专利壁垒厚，从制造到销售、维保，整个汽车行业都令小型企业很难参与竞争，更遑论汽车业的“门外汉”。以美国市场为例，在特斯拉之前，几乎没有“闯入者”可以在汽车市场挑战成功。然而，当新能源汽车时代到来，发动机、变速箱、油箱变成动力电池、电机和电控系统，大幅降低了汽车制造的复杂度，这种转换也令传统汽车巨头的专利、知识积累的价值大打折扣。

而主打配制酒的低端品牌则将受到一定冲击。“新国标明确了白酒就是粮食酒的既有概念，在一定程度上打击了非口粮的经济作物酿酒，等于是变相增加了低端酒的粮食采购与生产工艺的成本，可能会给低端酒的运营带来困难。”

盒马工坊区域则推出了“手工鲜粽”产品，包括五花肉粽、咸蛋黄五花肉粽等。一位店员告诉记者，这些粽子都是手工制作的，有冷藏和热食两种选择，消费者可以购买冷藏的鲜粽回家蒸制食用，也可以在店里买现场蒸熟的粽子，比较省时省力。