如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

从这个角度来看，在新能源汽车时代，脱离了专利鸿沟的辖制，无论是百年大牌还是新兴势力，大家都站在同一起跑线上，在这个没有框架、全然开放的新市场，比的是创新、比的是速度。然而，面对未来巨大的想象空间，任何的单打独斗都显得势单力薄，联合起来才能共同开荒拓土。于是，在新机会快速涌现的当下，各种合作以新的面貌出现：智能驾驶的机会来了，不仅借助传统制造能力的新造车企业不断涌现，科技大厂也迅速跨界切入造车领域；车载娱乐的风口到了，屏显、影音甚至游戏领域的企业纷纷与车企展开合作；数据安全成为焦点，网络安全、大数据企业也加入了汽车业合作大潮……从来没有哪一个行业能像现在的汽车业一样，集聚了如此之多的企业、技术、资本、人才等等的创新合作，合作成为一个核心标签，深刻烙印在汽车产业生态的每一个环节。

而作为啤酒巨头，华润啤酒则选择通过投资或收购白酒企业实现多元化发展战略。华润啤酒在2021年年报中表示，公司拟通过投资山东景芝酒业进军白酒业务。而在此之前，“华润系”对白酒的动作就已频频，从2018年初通过投资入股山西汾酒，到前不久确定战略投资安徽金种子酒，华润在白酒这门生意上越做越大。

除了优化限购政策外，多地面向多孩家庭推出了购房补贴。如泸州在政策中提及，按国家生育政策已生育二孩、三孩的家庭，在中心城区建设用地范围内购买首套或二套新建商品住房的，按购房款总额的2%给予一次性购房补助。

“在限制完善白酒品类的同时，也有利于白酒的规范化宣传，并打击‘勾兑门’、‘酒精门’，进而促进白酒行业品质提升、推动行业集约发展。”

印尼国内消费的食用油主要是棕榈油，该国是全球最大的棕榈油生产国，占全球供应量的56%。据知情人士透露，印尼政府只会禁止经过提炼、漂白和除臭的散装或包装棕榈油出口，粗棕榈油出口不在禁止名单之列。

同时，银川市通过调低首付比例降低购房者前期筹款压力，个人通过商业银行和公积金贷款购买首套房最低首付款比例下调至20%，二套房最低首付款比例下调至30%。对拥有1套住房并已结清购房贷款的家庭，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款的，执行首套房贷款政策。

“《指南》根据桥梁类型提出了检查重点，解决了城市桥梁巡检人员巡查什么、怎么查的问题。”该公司副总经理张光海说，一线养护人员理解掌握《指南》后，有利于及时发现桥梁早期病害，做到早发现、早诊断、早处理，可以有效避免桥梁垮塌类重大事故，降低桥梁全寿命周期内的运营成本。

IPG中国首席经济学家柏文喜在接受《证券日报》记者采访时表示，这将有效满足购房群体尤其是二孩及以上家庭的合理住房需求，缓解多孩家庭住房难、住房紧的压力，同时提升市场交易活跃度，对于推进人口生育政策也有一定助力。

【东部战区在台岛周边战备警巡】东部战区新闻发言人施毅陆军大校表示，近日，中国人民解放军东部战区在台岛周边海空域组织多军兵种联合战备警巡和实战化演练。 这是对近期美台勾连活动的严正警告。美方在台湾问题上说一套做一套，频频给“台独”势力壮胆打气，这是虚伪的、徒劳的，只会把局势引向危险境地，自身也将面临严重后果。台湾是中国的一部分。 战区部队有决心有能力挫败任何外部势力干涉和“台独”分裂图谋，坚决捍卫国家主权安全和地区和平稳定。

2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。

此外，还有多个城市明确提及，对多孩家庭的贷款额度可在最高贷款限额基础上上浮。例如，云南省楚雄市5月19日发布文件，明确提高住房公积金贷款额度，单职工和双职工分别调整为35万元和60万元，高层次人才、二孩和三孩家庭分别再上浮50%、10%和20%。

在洛阳一家超市，记者看到一款“美荻斯”品牌的粽子礼盒。据该超市负责人介绍，该品牌以坚果礼盒为主业，今年首次“跨界”发行粽子类产品，除传统粽子口味外，还有“每日坚果粽”，颇具特色。

留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。

有目击者告诉记者，爆炸发生时声音巨大，冲击波导致马路对面的商家也有不同程度受损，周边有行人受伤。目前，救援工作已经接近尾声。