如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 克而瑞研究中心认为，正是2020年初新冠疫情“黑天鹅”突袭，打断了楼市库存持续下行的趋势，也是从2020年开始，库存规模由降跳增，迎来了新一轮周期变换。

　　 5月18日，山东省泰安市住房公积金中心发布《泰安市住房公积金中心发布关于调整个人住房公积金贷款首付比例的通知》。新规提出，购买首套房的，公积金贷款最低首付款比例由30%降至20%；购买第二套房的，公积金贷款最低首付款比例由40%降至30%。

　　 据统计，今年1-4月，全国20个省市先后发放了总额超过34亿元的消费券。业内人士表示，政府发放消费券有利于提振消费者信心、缓解商家经营压力，此前受疫情影响较大的行业有望迎来边际好转。

　　 据介绍，南京软件园科技发展有限公司2022年度第一期定向保障性住房租赁担保债务融资工具，主承销商为江苏银行、建设银行，注册金额10亿元，拟发行金额3.13亿元，期限3年，是首批试点的资产担保债务融资工具(CB)，担保方式为保障性租赁住房抵押，支持南京江北新区研创园700余套租赁住房盘活存量，有效惠及1000余人。

　　 围绕目标任务，当前省文化和旅游厅以塑造“行走河南·读懂中国”品牌、聚焦重大考古研究课题、建设标志性工程项目、提升“快旅慢游深体验”等为着力点，深入挖掘黄河文化蕴含的时代价值。把黄河国家文化公园主题展示区作为“行走河南·读懂中国”品牌落地的主舞台，谋划了50处核心展示园、20条集中展示带、130个特色展示点。黄河流域非物质文化遗产保护展示中心、黄河悬河文化展示馆、汉魏洛阳城遗址博物馆、大河村国家考古遗址公园、开封城摞城遗址博物馆等一大批重大工程建设正如火如荼推进。