如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 滚动：? 外交部约见日本驻华使馆首席公使 ? 关注疫情|31省区市昨日本土新增102+418 ? 中方回应涉台负面言论:豺狼来了有猎枪 ? 国家卫健委：常态化的核酸检测绝对不能一刀切 ? 猴痘已发生人传人 会成为下一个全球流行病吗？ ? 拜登保镖打人后紧急回国 韩民众：连吱声都不敢的屈辱 ? 国家开放大学终身教育平台正式上线 50万门课免费 ? 周杰伦多年前的演唱会搬线上 观看量近亿人次 ? 日均离沪返乡1万人 从上海出来的人都去哪了？ ? 喜马拉雅山脉爆发“红色精灵”闪电 景象壮观震撼 ? 核酸采样机器人在上海问世 利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性 ? 江苏1500名老人被骗20亿，19名被告获刑，最高无期！ ? 金鹰奖拟取消观众喜爱的男女演员奖 增设最佳男女配角奖 ? 31省份5月20日新增本土“181+951” ? 北京本轮疫情感染者超1300例 社会面清零难在哪？

　　 追随鸟的踪迹，李永恒跑遍了郑州的黄河沿岸。在他看来，黄河变美了，离人更近了。“黄河沿岸的绿化富有层次，乔木灌木和花草穿插，落叶树种和常青树种搭配，色彩变化多样，一年四季景致不同。另外，新建的步道、廊道和观景点布局也很讲究，让人们可以从不同的角度近距离观赏黄河的恢弘气势。”

　　 随着黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的深入实施，郑州积极践行“山水林田湖草是生命共同体”理念，围绕“自然风光+黄河文化+慢生活”，建设黄河滩地公园、沿黄生态廊道等项目，并串珠成链，形成“水、滩、林、文化、产业”有机整合的城市沿河风貌。

　　 【江苏1500名老人被骗20亿】近日，江苏集中宣判5起养老诈骗案，受害老人达1500名，涉案金额高达20亿元，19名被告被分别判处无期徒刑至6个月不等刑期。5起诈骗案件中，有被告人以居家养老服务、艺术品投资为名，吸纳老年人成为公司会员，销售养老产品实施诈骗；还有被告人将不合规的项目包装成理财产品，在评书机里录入保健品介绍，冒充电台广告，通过假冒的投资分析师宣传投资项目等方式，诓骗老人落入诈骗圈套。法官提醒，老年人要警惕打着高额利息养老旗号的项目，同时子女要多关爱家中老人动态，谨防上当受骗！

　　 李明俊强调，在预演练过程中，4个乡镇（街道）及相关成员单位精心组织，周密部署，团结协作，全力以赴投入演练，希望大家能够继续保持这种良好的工作势头，圆满完成5月26日全省黄河防汛大演练任务，在全省黄河防汛应急处置工作中争当标杆，确保安全度汛。（兰考融媒体中心 楚霖 潘小飞）